我們知道，污泥排放效率是水平流沉淀池運行和管理的關鍵，桁車式刮泥機當前廣泛應用于平流沉淀池，采用穿孔排泥管可以獲得相當好的排泥效率，該機的操作控制描述如下：

　?。ㄒ唬┰\行控制方案如下：

　　1.控制方式：手動控制。

　　2.操作過程：特拉斯起始位置（反應罐末端停止）→手動啟動真空泵→阻水浮閥的乒乓球上升，即形成真空→停止真空泵，啟動特拉斯車向前移動（朝向濾池的末端）→直到限位開關動作，即在前進方向到位后，啟動特拉斯車向后移動（朝向反應罐末端），然后再次移動，直到限位閥動作，即反向到位后（回到起始位置），打開手動球閥（或電磁閥）打破真空，即完成排泥行程。

　　3.缺點：桁車式刮泥機通過手動控制完成一個排泥行程需要約2小時，耗費大量人力。而且，上一個動作到位后，往往無法及時完成下一個動作，導致大量的泥沙水浪費，從而導致生產成本的增加。啟動位置靠近反應池末端，污泥含量高，在真空泵送過程中容易造成真空系統堵塞。

　?。ǘ└倪M方案：

　　1.控制方式：自動控制、可編程控制。

　　2.結構改進：將真空系統的阻水浮閥改為真空分流節點（包括真空形成電磁閥和真空破壞電磁閥）。通過程序控制，可以實現在真空形成后自動停止真空泵的操作并隨時破壞真空室的目標。

　　3.自動控制特點：

　?。?）挖泥船啟動時，必須滿足以下兩個條件之一，否則可以通過手動按鈕強制啟動排泥循環；或者，當起重機運行之間的時間（過程時間）達到設定的污泥排放周期時，將自動完成污泥排放周期，并重復自動循環。

　?。?）排泥車的運行周期可由上位機設定（或通過在線污泥濃度檢測器控制運行周期）。

　?。?）桁車式刮泥機的控制方式分為單點測試、手動啟動和自動啟動。單點測試可以分別控制每個設備的真空泵、真空形成電磁閥、真空破壞電磁閥、特拉斯車的正向行駛、特拉斯車的反向行駛）。